В 1624-1654 годах Голландцы оккупировали часть северо-восточных районов Южной Америки. Рабы попытались вернуть себе потерянную свободу: подчас голландцы атаковали португальскую колонию, нападая на города и плантации вдоль северо-восточного побережья, концентрируя атаку на Ресифэ и Салвадоре. С каждой голландской атакой охрана плантаций и городов слабела. Воспользовавшись этим, рабы убегали и прятались в лесах. А, в отличие от индейцев, для которых это была родная сторона, неграм приходилось учиться выживать. Беглые рабы образовывали примерно называемые «киломбуш» (quilombos) иль «свободные поселения». Это были поселения со своей внутренней социальной и экономической структурой. В них капоэйра формировалась и развивалась насколько боевое знание, обогащаясь различными знаниями и техникой.

Киломбуш сыграли дюже важную роль в развитии капоэйры. Существовало, ровно минимум, десять главных киломбуш. Quilombos dos Palmares, находящееся на границе штата Alagoas, успешно оборонялось 67 лет, отбив атаки почти всех военных экспедиций. Из-за постоянной угрозы капоэйра стала боевым искусством жителей quilombos. Капоэйра того времени была слабо развитым боевым искусством, и, может быть, таким бы и осталась, коли бы не вышла за границы quilombos.

С 1814 года, капоэйра, насколько и остальные формы африканской культуры, были репрессированы и запрещены властью. До этого года такого запрета не было, столь подобно культура использовалась сколь разделитель между разными африканскими группами. Зато с прибытием в Бразилию в 1808 году португальского короля Яна VI, спасающегося после от армий Наполеона Бонапарта, напавших на Португалию, рабовладельческая политика изменилась. Прибывшие понимали: чтоб уничтожить народ, надо, в первую очередь, уничтожить его культуру, то эта та сила, которая способна сплотить народ. Со того времени капоэйру стали преследовать.