В 1932 году в Салвадоре, Mestre Bimba (Manuel dos Reis Machado — Мануэль дус Рейш Машаду) открыл свою первую (и первую в истории) официальную академию (школу) капоэйры. Он разработал и обучал стилю, который он называл «региональной борьбой Баии», впоследствии называющийся Capoeira Regional (Капоэйра Хежионал) (более быстрый и агрессивный, чем традиционный стиль Capoeira Angola), характер данного стиля был создан в ответ на опасности улиц двадцатых годов. Он систематизировал существующую технику капоэйры, адаптировал и улучшил систему преподавания и обогатил технику новыми движениями, в частности, элементами из «батуке» — жесткого и грубого боя-танца, которому он научился у своего отца (Luiz Candido Machado).

Главным новшеством, придуманным Местрэ Бимба, было cintura desprezada, что означает легкое, но при этом и небрежное использование талии в бросках. Применение этой техники заключается в последовательности акробатических бросков, которые изучающие должны проделать без чьей-либо помощи для преодоления страха падения. «Когда вы делаете мартелу, бейте собственной ногой до перелома, когда вы кидаете в галопанте, бейте собственной рукой до перелома, когда вы бросаете кого-нибудь головой об пол, делайте так, чтобы в цементе осталась дырка…» — Местрэ Бимба.

Легальное открытие академии стало возможным из-за поддержки президента Жетулиу Варгаса (Getulio Vargas), который, будучи националистом, хотел популяризировать капоэйра как чисто бразильский вид спорта. Несмотря на то что Бимба открыл свою школу в 1932, ее открытие провозгласили в 1936 году, когда официально зарегистрировали. Власти разрешили практику капоэйра, но только в определенных местах.

Совместно с открытием академии началась новая эра в истории капоэйры, т.к. ей обучались также дети обеспеченных жителей Салвадора. Бимба эффективно практиковал капоэйру всю свою жизнь. Он даже планировал выступить с показательным выступлением в день своей смерти, 5 февраля 1974 года.

Но Бимба был не один в стремлении развивать капоэйру. Среди тех, кто получил известность и народную популярность во времена мастера Бимбы, был Местре Паштинья (Mestre Pastinha — Vincente Ferreira Pastinha). Его школа «капоэйры Анголы» была открыта в 1941 году. Стиль мастера Паштиньи так и называется — «Ангола», в честь места на Африканском континенте, откуда привозили рабов. Местре Паштинья стал известен как «философ Капоэйры» из-за своих бесчисленных афоризмов. К сожалению, власти вскоре закрыли его академию из-за ремонта в Largo do Pelourinho — старой крепости, где находилась его школа. Ему пообещали новую школу, но власти так и не сдержали слово. Последние года своей жизни он провел в одиночестве и умер в 1981 году в возрасте 92-х лет.

Местре Паштинья и Местре Бимба считаются ключевыми фигурами, определившими развитие современной капоэйры. Если Местре Бимба отдавал приоритет боевым аспектам капоэйры, то мастер Паштинья подчеркивал ее традиционно ритуальный и игровой характер. Внешне по скорости и способу исполнения движений существует разница между двумя стилями. Однако, многие современные капоэйристы выступают как приверженцы единой капоэйры, не противопоставляя между собой Анголу и Режионал, объясняя разницу в стилях лишь в способе проявления своего внутреннего состояния посредством движений.

Капоэйра разрасталась последние пятьдесят лет. За это время она окончательно добилась признания в обществе Бразилии. Начали появляться соревнования и академии капоэйра. В 1972 году капоэйра официально стала национальным Бразильским видом спорта. Была создана бразильская федерация капоэйра. Заданием федерации является развитие и поддержка капоэйры, а также объединение различных школ в Бразилии.